處男，初次性生活多次失敗，怎么辦

健康咨詢描述： 和女友住一起一個(gè)多月了，但總是性生活失敗啊。身體挺好，做B超前列腺?zèng)]問(wèn)題，包皮以前也做了，平時(shí)晨勃，自慰都正常，不過(guò)因?yàn)橛虚L(zhǎng)期手淫（每周一到兩次，快10年了），因?yàn)檫@一直都內(nèi)疚害怕。
現(xiàn)在手淫也戒除半年了，也吃了點(diǎn)中藥，不過(guò)3次嘗試都有陽(yáng)痿早泄情況，去醫(yī)院，醫(yī)生說(shuō)心理壓力太大，開(kāi)了片藥，不過(guò)吃了嘗試又是剛進(jìn)入就泄。
我現(xiàn)在挺害怕的，覺(jué)得對(duì)不起女友，都不太敢嘗試了

想得到的幫助： 請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)該怎么辦，再去醫(yī)院的話，看泌尿科還是心理科？