走路一瘸一拐，邁不開步子，腳抽搐，伴隨腰

健康咨詢描述： 醫(yī)生，你好！我父親走路姿勢有點奇怪，在2008年初開始出現(xiàn)的，到現(xiàn)在越來越嚴(yán)重，走路一跳一跳的”，前段時間去醫(yī)院也檢查了，骨科醫(yī)生看的，醫(yī)生說是遺傳性共濟(jì)失調(diào)，但是我網(wǎng)上查看了很多共濟(jì)失調(diào)的患者他們走路的姿勢，已經(jīng)用手摸鼻尖，鼻炎用手指摸鼻尖，手是完全能控制的，所以我斷定不會是共濟(jì)失調(diào)！
   走路給我父親帶來了很大的苦惱:工作丟了，他是我們整個假的頂梁柱，他晚上睡覺的時候，腿經(jīng)常抽動，抖動，不收控制的那種，感覺腳麻木了，很難正常行走，步態(tài)蹣跚，晚上上廁所，感覺下盤不穩(wěn)。
  苦惱，痛苦，迷惑，希望醫(yī)生能看下到底是什么情況，謝謝！非常感謝！

想得到的幫助： 請問醫(yī)生我父親這個到底具體是什么，怎么樣才能快速緩解？謝謝！