看一下B超正常嗎？

健康咨詢描述： 胎兒生長(zhǎng)指標(biāo):雙頂徑約87，股骨長(zhǎng)約64
胎兒頭面部:頭顱光環(huán)完整，腦中線居中，腦室無(wú)擴(kuò)張，鼻子上唇因胎兒位置關(guān)系而顯示欠佳。胎兒心臟:四腔心結(jié)構(gòu)顯示；胎兒腹部?jī)?nèi)臟:腹壁完整，肝、胃泡顯示，雙腎、膀胱顯示，雙腎盂無(wú)明顯擴(kuò)張，腸管無(wú)明顯淤?gòu)?。脊柱呈雙光帶平行排列，整齊連續(xù)。胎兒四肢長(zhǎng)骨因胎位關(guān)系顯示欠佳。
胎盤位于子宮后壁，厚約30，胎盤成熟度2度。羊水指數(shù):18+48+46+30。心率153次/分
頸部皮膚無(wú)壓跡 宮內(nèi)單活胎，晚期妊娠約35周大小，胎位LOA，臍帶無(wú)繞頸，羊水正常
鼻子上唇因胎兒位置關(guān)系而顯示欠佳，胎兒四肢長(zhǎng)骨因胎位關(guān)系顯示欠佳，請(qǐng)問(wèn)為什么會(huì)連B超都看不清楚的呢？BB的四肢發(fā)育是不是有問(wèn)題呢？是不是存在畸形呢？但在21周之前已經(jīng)照三維彩照都沒(méi)有問(wèn)題的呀?。?.胎兒主要徑線:BPD:50mm,HC:186mm,AC:166mm,FL:34mm,FL/AC:0.21,FL/BPD:0.69,HC/AC:1.12
2.胎兒結(jié)構(gòu)大體觀:顱骨環(huán)完整，膠中線居中，兩側(cè)丘腦可見，小腦半球形態(tài)無(wú)明顯異常，脊柱縱切呈“弓狀”平行斷續(xù)光帶，心臟四腔觀大致正常，十字交叉可見，肝、膽、胃、雙腎、膀胱可見，胎兒雙側(cè)腎盂無(wú)分離，腸管無(wú)瘀張，胎兒上唇回聲未見明顯連續(xù)性中斷，四肢可顯示。
3.胎盤位于后壁，厚約:26mm,成熟度約1級(jí);最大羊水深約:48mm。
4.臍帶:可見兩根臍動(dòng)脈，頸部皮膚無(wú)明顯壓跡。
5.臍動(dòng)脈血流參數(shù):S/D:2.7，RI:0.63。
6.胎心率約:154bpm,FW:約409+/-60g）這是21周的時(shí)候照的三維彩照，醫(yī)生說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題，屬于正常的。

想得到怎樣的幫助：請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)問(wèn)題嚴(yán)重嗎？我現(xiàn)在好擔(dān)心，希望大家?guī)蛶兔獯鹨幌?，謝謝